\begin{Tehtava}
\begin{tehtava}

Kirjoita heiluriyhtälö $\Theta'' + \frac{g}{L} \sin(\Theta) = 0$ 
ensimmäisen kertaluvun systeemiksi, tai toisen kertaluvun differentiaaliyhtälöksi.  
Voit ottaa $g/L = 1.$

Laske ratkaisu  sopivalla aikavälillä (esim. $\left[0,10\right]$) ja kolmella
erilaisella alkuarvolla, joilla saat erityyppiset ratkaisut.

Piirrä ratkaisukäyrät aikatasoon ja trajektorit faasitasoon.


\begin{verbatim}
  
\end{verbatim}


%\begin{vihje}
%\end{vihje}
%\vskip 2mm
%\hrule
%\begin{ratk}
%\end{ratk}
%\hrule

%\textbf{Avainsanat:}
\end{tehtava}
\end{Tehtava}